抓取不同大小、形狀和紋理的物體對(duì)人類來(lái)說(shuō)很容易,但對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)卻很有挑戰(zhàn)性。英國(guó)劍橋大學(xué)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種低成本、高能效的柔性3D打印機(jī)器人手,它憑手腕運(yùn)動(dòng)和“皮膚”感覺(jué)運(yùn)作,不僅能抓住一系列物體,而且不會(huì)讓它們掉落。研究結(jié)果發(fā)表在最近的《先進(jìn)智能系統(tǒng)》雜志上。
該機(jī)械手經(jīng)過(guò)訓(xùn)練可抓取不同物體,并能利用放置在其“皮膚”上的傳感器提供的信息來(lái)預(yù)測(cè)這些物體是否會(huì)掉落。這種被動(dòng)運(yùn)動(dòng)使機(jī)器人比全電動(dòng)手指機(jī)器人更容易控制,也更節(jié)能。
研究人員表示,他們的適應(yīng)性設(shè)計(jì)可用于開(kāi)發(fā)低成本機(jī)器人,這些機(jī)器人能夠進(jìn)行更自然的運(yùn)動(dòng),并且可學(xué)習(xí)抓取各種物體。人手非常復(fù)雜,在機(jī)器人中重現(xiàn)其所有的靈活性和適應(yīng)性是一項(xiàng)巨大的研究挑戰(zhàn)。
劍橋大學(xué)工程系仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究人員試圖開(kāi)發(fā)解決這兩個(gè)問(wèn)題的潛在方法:機(jī)器人手可用最少的能量以恰當(dāng)?shù)牧α孔ト「鞣N物體。研究人員使用植入了觸覺(jué)傳感器的3D打印擬人化手,這樣手就能感覺(jué)到它正在觸摸什么。這只手只能進(jìn)行被動(dòng)的、基于手腕的運(yùn)動(dòng)。團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人手進(jìn)行了1200多次測(cè)試,觀察其抓住小物體而不掉落的能力。該機(jī)器人最初使用小型3D打印塑料球進(jìn)行訓(xùn)練,并使用通過(guò)人類演示獲得的預(yù)定義動(dòng)作來(lái)抓住它們。
機(jī)器人通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)來(lái)了解什么樣的抓握會(huì)成功。在用球完成訓(xùn)練后,它會(huì)嘗試抓取不同的物體,包括桃子、電腦鼠標(biāo)和一卷泡沫包裝紙。在這些測(cè)試中,機(jī)械手成功抓住14個(gè)物體中的11個(gè)。
將來(lái),該系統(tǒng)可通過(guò)多種方式進(jìn)行擴(kuò)展,例如通過(guò)添加計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能,或者教機(jī)器人利用其環(huán)境,這將使它能夠抓取更廣泛的物體。
近日,一家上市銀行董事長(zhǎng)在年報(bào)業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)上提到,“我們堅(jiān)持把數(shù)字化轉(zhuǎn)型作為生死之戰(zhàn)”,更是將數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要性直接提升到破釜沉舟的程度。 搭上我國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的列車,銀行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型正迎來(lái)跨越式發(fā)展。從年報(bào)披露的情況也可見(jiàn)一斑。2022年,6家國(guó)有大型銀行金融科技投入總額超過(guò)... [閱讀]
在中國(guó)企業(yè)評(píng)價(jià)協(xié)會(huì)日前發(fā)布的2022中國(guó)新經(jīng)濟(jì)企業(yè)500強(qiáng)榜單中,先進(jìn)制造業(yè)占比超過(guò)五成。而我國(guó)先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展迅猛的一個(gè)重要原因,離不開(kāi)其與數(shù)字經(jīng)濟(jì)的深度融合。今年的《政府工作報(bào)告》將制造業(yè)擺在突出位置,提出要加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和中小企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,著力提升高端化、智能化、綠色化水平。此前印發(fā)的《質(zhì)量強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》也多次強(qiáng)調(diào)制造業(yè)要朝向高... [閱讀]
近年來(lái),以深度學(xué)習(xí)為代表的AI(人工智能)技術(shù)迅猛發(fā)展,實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜環(huán)境和問(wèn)題的高準(zhǔn)確率分析判斷和預(yù)測(cè),也能適應(yīng)不同垂直行業(yè)應(yīng)用的特殊需求,這為充分解鎖5G性能瓶頸和確保5G公網(wǎng)專用提供了切實(shí)可行的技術(shù)路徑。除技術(shù)層面外,在我國(guó)著力布局推動(dòng)的新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)戰(zhàn)略中,5G和AI分別作為信息基礎(chǔ)設(shè)施中通信基礎(chǔ)設(shè)施和新技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施的核心組... [閱讀]
上海是我國(guó)最早進(jìn)入人口老齡化社會(huì)的城市之一,隨著老年人口的不斷增加,各類基礎(chǔ)和專業(yè)化的養(yǎng)老服務(wù)需求持續(xù)攀升。為了進(jìn)一步做好適老金融服務(wù),滬上銀行業(yè)持續(xù)加快探索步伐,建設(shè)老年人友好型網(wǎng)點(diǎn),打造敬老服務(wù)品牌,努力讓金融服務(wù)更有力度、更有溫度。 坐著輪椅在銀行網(wǎng)點(diǎn)暢通無(wú)阻 廳堂里... [閱讀]
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