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可穿戴機器人恢復(fù)患者手臂功能

來源: 科技日報   日期:2023-02-08  責(zé)編: 殷緒江  
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   肌萎縮側(cè)索硬化癥(ALS)也稱為盧伽雷氏病,是一種神經(jīng)退行性疾病,會損害大腦和脊髓中運動所必需的細胞。美國哈佛大學(xué)和馬薩諸塞州總醫(yī)院的研究團隊開發(fā)出一種柔性機器人可穿戴設(shè)備,能極大幫助ALS患者的上臂和肩膀運動。研究成果近日發(fā)表于《科學(xué)·轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)》上。

  新開發(fā)的設(shè)備基于一種傳感器系統(tǒng),可檢測手臂的殘留肢體運動,并校準氣囊致動器的加壓,以平穩(wěn)自然地移動人的手臂。

  研究人員表示,該設(shè)備由布料和充氣氣球組成,本質(zhì)上非常安全。這款柔軟的可穿戴設(shè)備就像一件襯衫,穿在身上很輕盈柔軟,由電池?zé)o線供電。腋下部位有一些充氣的氣球狀致動器。加壓的氣球幫助穿戴者對抗重力,移動他們的上臂和肩膀。與傳統(tǒng)的剛性機器人不同,當柔性機器人出現(xiàn)故障時,意味著氣球不再充氣,但佩戴者沒有受到機器人傷害的風(fēng)險。

  研究人員招募了10名ALS患者,以評估該設(shè)備可能會在多大程度上延長運動時間或恢復(fù)生活質(zhì)量。結(jié)果發(fā)現(xiàn),這種設(shè)備改善了參與者的運動范圍,減少了肌肉疲勞,并提高了他們握住或伸手拿東西等活動的能力。

  參與者只用了不到15分鐘時間就可學(xué)會如何使用這款設(shè)備。研究團隊希望,該設(shè)備能作為中風(fēng)患者的康復(fù)應(yīng)用,并能幫助患有脊髓損傷或肌肉營養(yǎng)不良的人。

  目前為ALS開發(fā)的設(shè)備原型只能在肩部仍有一些殘留運動的研究參與者身上發(fā)揮作用。然而,ALS通常會在2—5年內(nèi)迅速發(fā)展,導(dǎo)致患者無法移動,最終無法說話或吞咽。




 

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