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“劇透”全球首次“人機共跑”馬拉松

來源: 新華網(wǎng)   日期:2025-04-15  責(zé)編: 殷緒江  
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   全球首次人類和人形機器人共跑的半程馬拉松賽將于4月19日7時30分在北京亦莊鳴槍起跑。近日,記者在位于北京智慧電競賽事中心的測試場地看到,機器人參賽隊伍正在通過模擬仿真、路面實測,進一步完善機器人性能,為正式亮相作沖刺準(zhǔn)備。
  2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松采取“人機共跑”21.0975公里的創(chuàng)新辦賽形式,預(yù)計賽時將有9000余名大眾跑者和近20家機器人企業(yè)參賽。
  記者在現(xiàn)場看到,測試場地的瀝青路面接近比賽路況,有人形機器人正在以每小時10公里左右的速度奔跑,并且能在不關(guān)機的狀態(tài)下,在10余秒內(nèi)完成“熱插拔”換電。此外,為減輕奔跑對機器人本體和關(guān)節(jié)的沖擊,有的人形機器人穿上了“運動鞋”,以起到保護作用。
  在測試現(xiàn)場,主辦方還為各支機器人參賽隊伍開設(shè)了獨立房間,便于機器人組裝、測試、優(yōu)化。北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚介紹,組委會精心設(shè)計本次半馬路線,其中融入自然、人文、科技元素,途經(jīng)南海子公園、文博大橋、泡桐大道等標(biāo)志性點位。
  記者了解到,本次比賽的地形對機器人來說并不簡單,既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路,又有長緩坡、短陡坡路段,以及石板路、草地、石子路等區(qū)域,機器人需要精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài),控制好動力和制動。
  梁靚表示,此次參賽的人形機器人樣式、身高、體重、功能等方面各有不同,也各有側(cè)重,有的擅長跑步、有的“顏值”高、有的會交流,雖然都采用純電驅(qū)動,但起跑方式、跑姿不盡相同。
  “天工隊”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹,人形機器人“跑馬”需要在具身智能“大小腦”和本體優(yōu)化等層面進行準(zhǔn)備。具體而言,在具身智能方面,首先要不斷提高奔跑速度,探索關(guān)節(jié)力矩、轉(zhuǎn)速的峰值邊界;其次要提升運動穩(wěn)定性,通過提升人形機器人在運動中對自身狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)感知的準(zhǔn)確性,作出相應(yīng)調(diào)整;此外,要盡量提高機器人奔跑的“擬人性”,通過導(dǎo)入人類的運動數(shù)據(jù),讓人形機器人的跑姿更自然。
  機器人本體方面,郭宜劼表示,需要對機器人進行結(jié)構(gòu)減重,找到重量與強度之間的平衡點,還要針對其腿部進行耦合設(shè)計,完善導(dǎo)熱和風(fēng)冷散熱技術(shù),提升運動穩(wěn)定性和續(xù)航能力。
  賽制方面,人形機器人“跑馬”類似于賽車比賽,機器人以隊伍為單位參賽,配有同步奔跑的人類領(lǐng)航員、操作手、工程師。機器人換電的過程類似賽車比賽“換輪胎”,出發(fā)模式也將采用“排位賽”的形式分別計時。
  “本次比賽擁有技術(shù)測試平臺、能力展示平臺、應(yīng)用推廣平臺三大功能,以半馬為場景檢驗人形機器人技術(shù)能力,讓機器人走出實驗室,展示科技創(chuàng)新成果,促進多場景應(yīng)用。”梁靚說,“比賽成績的優(yōu)劣絕非評價參賽隊技術(shù)實力、人機配合能力的唯一‘標(biāo)尺’,各隊將在備賽、完賽中各自提高,之后結(jié)合具體實用場景各顯其能。”
  “人形機器人與人類共跑馬拉松,對于主辦方、參賽隊、人類選手、觀眾來說都是世界首次。機器人完賽不是終點,而是產(chǎn)業(yè)發(fā)展、交流互鑒的起點。”梁靚說,希望外界能以包容、鼓勵的眼光看待這次比賽,人形機器人是為服務(wù)人類而生,它們的一小步,將是人類科技發(fā)展的一大步。




 

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