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追覓科技仿生雙機械足高越障技術面世 掃地機行業(yè)迎來新拐點

來源： 中國家電網(wǎng)   日期：2024-09-04  責編： 殷緒江  
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   在掃地機器人行業(yè)，技術向來是第一生產(chǎn)力?？v觀行業(yè)出現(xiàn)過的幾次發(fā)展拐點，每一次皆由技術突破實現(xiàn)。在掃拖一體、仿生機械臂、高速數(shù)字馬達等技術推動下，近年來掃地機用戶體驗顯著提升，逐步走進大眾家庭。然而，一個不容忽視的挑戰(zhàn)依然存在——即掃地機在越障能力上的局限性，始終是阻礙其全面覆蓋家庭清潔區(qū)域的瓶頸。
　　據(jù)統(tǒng)計，目前約40%的家庭陽臺、衛(wèi)生間等區(qū)域的滑軌及臺階高度超2cm，凸顯市場對高越障掃地機的迫切需求。但審視當前市場上各大品牌主流旗艦產(chǎn)品，不難發(fā)現(xiàn)，盡管各家都在努力提升性能，但大多數(shù)產(chǎn)品仍未能有效突破2厘米以上的越障高度限制，難以滿足這部分用戶的特定需求。如何攻克這一技術難題，成為了行業(yè)內亟待解決的重要課題，或許也是推動掃地機器人行業(yè)進入下一個爆發(fā)拐點的關鍵所在。
　　如此背景趨勢下，追覓全球首創(chuàng)仿生雙機械足高越障技術的推出，意義不言而喻，它不僅填補了現(xiàn)有掃地機產(chǎn)品的功能短板，更以技術引領者的姿態(tài)，推動了整個行業(yè)向更高標準、更廣泛應用場景邁進，為掃地機全面融入家庭清潔場景開辟出新的道路。
　　兩大系統(tǒng)支撐+智能算法優(yōu)化 成就“仿生雙機械足”巔峰之作
　　如果說仿生機械臂賦予了掃地機“手”的能力，解決了死角清潔的痛點，那么追覓仿生雙機械足的問世，則為掃地機裝上了“腿”，讓其在家庭清潔的征途上，能夠跨越更高的障礙，抵達更遠的彼岸。
　　據(jù)追覓掃地機仿生雙機械足技術相關研發(fā)負責人介紹，追覓行業(yè)首創(chuàng)仿生雙機械足，達成高越障成功率為100%。之所以“算無遺策”，核心在于其獨特的雙節(jié)擺臂系統(tǒng)與輪轂電機系統(tǒng)的完美結合。其中，雙節(jié)擺臂系統(tǒng)模擬了人類大腿與小腿的靈活運動方式。在越障過程中，雙節(jié)擺臂能夠靈活地將掃地機的底盤抬高至足夠的高度，相當于增大了輪子的越障半徑，使其足以跨越傳統(tǒng)掃地機難以逾越的高度障礙。而輪轂電機，則負責將動力傳遞給輪子，省去了傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)中的諸多中間環(huán)節(jié)，從而實現(xiàn)了更高的能量轉換效率和更強勁的動力輸出。
　　整個障礙的過程是，當掃地機識別到需要跨越的滑軌/臺階超過2cm時，仿生雙機械足首先被激活，通過精準的控制和強大的驅動力，將機器整體抬高至足以越過障礙的高度。同時，結合輪轂電機技術，確保機器在抬升過程中保持穩(wěn)定且靜音，從而實現(xiàn)高達100%的越障成功率。
　　那么，這里有一個問題，怎么保障高度識別的足夠準確?這一點，據(jù)透露追覓重構了傳感器的感知系統(tǒng)并優(yōu)化了算法，新增業(yè)內最先進的點tof下視傳感器，利用雙豎線+點tof下視，共同完成臺階的高度識別。“雙豎線結構光搭配4cm越障，臺階識別精度可達3mm，最高可以識別到15cm的臺階，無論直的還是圓弧型的，都可以識別。同時，我們挑選了有更高測距精度的點tof傳感器做下視，并且還為它的精度專門設計了透鏡。主機在支起來越障的過程中，依然有非常準確的高度識別能力”，追覓相關研發(fā)負責人透露。正因如此，追覓掃地機能夠精準判斷障礙高度，安全越障并順利返回，實現(xiàn)從“能過則過”到“精準判斷，精準越障”的飛躍。于是，也就有了追覓掃地機在各種復雜家居環(huán)境中游刃有余地穿梭，真正“全屋清潔不漏掃”的全新場景呈現(xiàn)。
　　創(chuàng)新背后 是死磕技術的決心和追求極致的精神體現(xiàn)
　　科技的進步并非一蹴而就，雙節(jié)擺臂、輪轂電機共同打造了追覓掃地機仿生雙機械足100%高越障成功率，其背后卻是無數(shù)科研人員的辛勤付出和不懈努力。
　　以輪轂電機技術的應用為例，業(yè)內都知道輪轂電機一項好技術，不僅節(jié)省空間且靜音效果非常好，能夠有效解決“掃地機內部空間緊湊卻需加入小輪結構”的難題。但與此同時，輪轂電機本身存在“低速抖動”、“易高溫”、“高耗電”、“運動頓挫感”等問題，無疑給研發(fā)帶來了不小的挑戰(zhàn)。為此，追覓研發(fā)團隊經(jīng)過多番研究探索實踐，最終通過首創(chuàng)輪轂與齒數(shù)非共振的質數(shù)設計，減少共振現(xiàn)象，結合新型胎紋提升抓地力，有效解決低速時的抖動問題。又采用車規(guī)級高效能源轉換方案，并精選高規(guī)格散熱零部件，確保電機在高溫環(huán)境下穩(wěn)定運行。同時優(yōu)化結構方案，釋放擺臂應力，改進減速箱系統(tǒng)，使其運行更順暢，有效降低電能消耗，提升續(xù)航能力。再則，通過重構軟件控制算法和精細的路徑規(guī)劃，實現(xiàn)動力的平滑輸出，顯著減少運動中的頓挫感。
　　又比如雙節(jié)擺臂設計，也是追覓研發(fā)團隊經(jīng)歷上百種嘗試方案后，最終創(chuàng)新采用雙節(jié)擺臂設計，顯著增大輪子越障半徑，成功跨越臺階障礙。同時，通過精細調校關節(jié)配合角度，并嚴格測試可靠性與壽命，進一步確保系統(tǒng)的完美運行。據(jù)透露，追覓掃地機的仿生雙機械足經(jīng)過嚴格測試，其使用壽命在極端條件下仍表現(xiàn)優(yōu)異。“如果以遠超日常清潔的頻率，每天越障60次且每周清潔4次以上，仿生雙機械足及其電機等部件完全能滿足壽命需求”，追覓仿生雙機械足技術相關研發(fā)負責人稱。
　　在整個研發(fā)過程中，諸如空間布局、穩(wěn)定性、減震降噪、輪轂電機抖動性、感知能力……每一個難題都是對研發(fā)團隊智慧與毅力的考驗。然而，正是這些挑戰(zhàn)，一次又一次印證了追覓人“死磕技術”的決心，因為有他們無數(shù)次的嘗試與迭代，一一攻克難關，才有了“仿生雙機械足”的成功問世。
　　毫無疑問，仿生雙機械足高越障技術的成功應用，標志著掃地機越障能力“質”的飛躍，亦正式開啟了掃地機器人全屋清潔的新紀元。這不僅是追覓對消費者細分需求的精準把握，更是其技術創(chuàng)新能力與品牌實力的集中展現(xiàn)。展望未來，追覓科技強調，他們將始終以“解決用戶痛點”為初心，秉持“死磕技術、追求極致”的理念，不斷探索未知。我們也相信，在追覓的努力和帶領下，智能清潔領域會不斷涌現(xiàn)新的驚喜與變革，為全球用戶帶來更加便捷、智能且極致的家居清潔體驗。



 

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