機器人跑半馬 爬坡過坎拐14個彎
來源：
北京日報
日期：2025-04-15
責編：
殷緒江
來自北京、上海、廣州、蘇州等地的人形機器人正在向亦莊集結(jié)。本周六早晨7點半，2025亦莊半馬暨人形機器人半馬將鳴槍開跑。這是全球首個人形機器人半程馬拉松，21.0975公里的賽道上將首度上演“人機共跑”。從上周開始，近20支參賽隊陸續(xù)抵達報到。
賽道都是經(jīng)開區(qū)公開道路
人形機器人半馬的長度與人類參賽的半馬一樣，都是21.0975公里。賽道起點設(shè)在南海子公園，途經(jīng)亦莊網(wǎng)紅打卡地——泡桐花大道和文博大橋，以及京東、京東方、資生堂、SMC、可口可樂等重點企業(yè)，最后抵達實現(xiàn)國產(chǎn)操作系統(tǒng)等多項突破的國家信創(chuàng)園。“這次馬拉松沒有為人形機器人專門鋪路、修路。”北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚說，賽道都是北京經(jīng)開區(qū)的公開道路，路面會有不同坡度，機器人還得越過軌道，經(jīng)過6個左轉(zhuǎn)彎、8個右轉(zhuǎn)彎。無論是爬坡、下坡，還是跨越障礙、拐彎，對奔跑的機器人來說都是挑戰(zhàn)。同一條路線上，人類運動員和人形機器人的賽道會用鐵馬等設(shè)施隔開，互不干擾。
備戰(zhàn)機器人減重輕裝上陣
4月9日晚，賽事組委會專門組織參賽隊進行首場測試賽。“這次馬拉松把機器人搬到真實世界，測試賽也是對機器人技術(shù)的一次演練。”梁靚解釋，真實場地測試除了考驗機器人的技術(shù)性能，也是賽事各方對環(huán)境、坡度、地面摩擦系數(shù)、天氣感知以及通信保障等方面的綜合測試。測試賽的起點就是比賽時的起點——南海子公園，機器人沿著正式賽道跑5公里，主要涉及起跑、短程奔跑的測試。當晚11時，測試賽鳴槍開跑。與人類跑馬拉松集體出發(fā)不同，人形機器人是按順序逐個出發(fā)，每個參賽隊之間大約間隔一兩分鐘。記者在現(xiàn)場看到，多款人形機器人與平時實驗室里的模樣有變化，有的沒有配備靈巧手，有的省去了腿部的外殼，這樣可以輕裝上陣。
揭秘多項技術(shù)升級備戰(zhàn)馬拉松
此次人形機器人半程馬拉松有近20支參賽隊參加，這些隊伍主要來自北京、上海、廣東、江蘇等地，都是第一次跑半程馬拉松。參賽名單顯示，多個誕生在北京的人形機器人將踏上賽道。天工是最早確定參賽的選手，此前已經(jīng)做了不少準備。測試賽上場的天工，選用了身高在1.8米左右的天工Ultra版本，步幅更大，腿部設(shè)計可減輕接觸地面時高頻震動的沖擊影響。針對電池散熱難題，關(guān)節(jié)采用了風冷散熱等技術(shù)。“旋風小子”隊的N2機器人在此次參賽的人形機器人中算矮的，只有1.2米左右，被稱為“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次按照2.5米/秒的速度奔跑，也是為了跑得更穩(wěn)，避免頻繁更換電池。
亮點馬拉松選手為機器人領(lǐng)航
記者注意到，有的機器人是跟隨奔跑，也就是在機器人前方會有一位專門的領(lǐng)航員，領(lǐng)航員身上裝著信號發(fā)射器，引導機器人跟著跑；有的機器人則是遙控奔跑，操控手跟在機器人后面遙控操作。跑半馬對于領(lǐng)航員、操控手來說都不太輕松。為此，部分參賽隊專門找了常年參加馬拉松的選手。天工采用跟隨奔跑的方式，跑在它前面的領(lǐng)航員賈寧就是一位跑步愛好者。
對賈寧而言，“穩(wěn)”是給機器人領(lǐng)航的關(guān)鍵。如果他跑得太快或太慢，機器人就容易跑得不穩(wěn)。“整體跑下來，天工表現(xiàn)非常好，速度均勻、比較穩(wěn)。”測試賽時，天工每公里跑7分30秒左右，他感覺天工的狀態(tài)很好。
規(guī)則解讀
北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚就人形機器人半馬的賽程賽制細節(jié)進行解答。
中途能換電池或者換機器人嗎？
如果把機器人馬拉松比作賽車，那么動力電池更換就像是換輪胎。大賽鼓勵一臺機器人不換電池跑完全程。但為了完成比賽，機器人可能需要更大的功率來提高速度，這就會出現(xiàn)換電池的需求。同樣，大賽也鼓勵賽隊使用一臺機器人來跑完全程。但是如果遇到大風等情況或路上遇到干擾，也會允許更換備選機器人。
沿途會為機器人設(shè)置補給站嗎？
與人類選手跑馬拉松時會有補給站一樣，此次大賽也為機器人設(shè)置一些補給站，提供備用電池和其他工具。賽程中也會提供保障車，機器人如果出現(xiàn)突發(fā)情況，可臨時更換部件或機器人。
獎項或名次如何設(shè)置？
除根據(jù)跑步時長設(shè)置冠、亞、季軍，大賽還設(shè)置了完賽獎、最佳耐力獎、人氣獎等，普通觀眾也可以參與投票，選出最美機器人、最具人氣機器人、步態(tài)最好的機器人等。
能在哪里看到機器人馬拉松？
本次半馬路線上既有人類選手奔跑，又有機器人奔跑，組委會鼓勵市民線上觀看，比賽將通過多個媒體進行直播。
機器人是自主跑還是遙控跑？
目前，一些人形機器人已經(jīng)可以實現(xiàn)自主奔跑。此次半馬比賽既允許機器人自主奔跑，也允許跟隨奔跑，還允許遙控操作。
機器人跑馬拉松有何意義？
馬拉松考驗的是機器人本身的運動效率、動力電池、關(guān)節(jié)、材料等一系列交叉融合技術(shù)，體現(xiàn)的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成績可能有先后，但不意味著未來的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)會有局限性。未來機器人的應(yīng)用是八仙過海、各顯神通。（記者 曹政）
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